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使用单片机进行自主寻迹电动小车的设计论文程序和电路图合集免费下载 情人节礼物手工自制

2019-06-10 16:35作者:admin

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  1智能小车控制的基本要求小车必须沿规定路线行驶,控制部分设计不能采用无线遥控,具体控制要求如下:  (1)电动车从起跑线出发,沿规定引导直线行驶到达B点。

在“直道区”下沿引导线埋有1一3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。

电动车在行驶中检测到薄  铁片时需立即发出声光指示信息,并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 电动车在“直道区”行驶过程中,存储并显示每个薄铁片(中心线)至起跑  线间的距离;  (2)电动车到达B点以后进人“弯道区”,沿圆弧引导线到达C点。

C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片,要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒,停车期间发出断续的声光信息;  (3)电动车在光源的引导下,通过障碍区进人停车区并到达车库。

电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触;  (4)电动车完成上述任务后应立即停车。 停车后,能准确显示电动车全程行驶时间。

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